Nā mea hoʻokaʻawale kaʻa infrared

8.1 Kikowaena kamaʻilio Serial
● EIA485serial interface，half-duplex asynchronous communication；
● Baud rate:19200；
● Hōʻuluʻulu manaʻo: 1 hoʻomaka bit, 8 ʻikepili ʻikepili, 1 hoʻomaha bit, ʻaʻohe parity, hoʻouna a loaʻa i ka ʻikepili mai ka hoʻomaka haʻahaʻa.
8.2 Hoʻouna a loaʻa i ka ʻikepili ʻikepili
● Hōpili ʻikepili: ʻo ka ʻikepili a pau he ʻano hexadecimal, ʻo kēlā me kēia hoʻouna a loaʻa ʻana i ka ʻikepili e loaʻa: 2 kauoha byte waiwai, 0~nui ʻikepili byte, 1 check code byte；
● 4 ka hoʻouna ʻana a me ka loaʻa ʻana o nā kauoha i ka huina, e like me ka hōʻike ʻana ma ke kiʻi 8.1

Kiʻikuhi 8.1
Waiwai kauoha
（hexadecimal） wehewehe i ka hōpili ʻikepili (no ka pale māmā interface serial)
loaʻa（hexadecimal） hoʻouna（hexadecimal）*
0x35、0x3A Ua hoʻonohonoho ʻia ka ʻike mokuʻāina o ka pale māmā 0x35，0x3A，N1, T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55,0x5A Hoʻouna ʻia ka ʻike mokuʻāina o ka pale māmā 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A Hoʻouna ʻia ka ʻike kukui pale kukui (i hoʻopaʻa ʻia) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Hoʻouna ʻia ka ʻike kukui pale kukui (hoomau) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 I ka wā i hoʻomaka ai nā mea hoʻopuka, ʻo ka helu e hoʻomau i ka pale ʻana i ke kukui, 0 < N1 < 10 a me N1 < N；
T ʻO ka manawa e mālama ʻia ai ke kukui N1-1 mau (10*T kekona) ， ka puka ʻana o ka pumehana i ka manawa, 0< T <= 20;
ʻO ka puka ʻike B (bit 0, ka mea hoʻokipa) 、0（bit 1）、alarm output (bit 2, ka emitter) hōʻailona wehe/pani, 0 wehe mau, 1 pani mau. ʻAno ʻano hōʻailona （bit 3），0 scan pololei，1 cross scan. 0x30 ~ 0x3F.
N Ka huina o ka lāʻau ；
n Ka helu o nā pauku e pono ai e hoʻouna i ka ʻike o ka lāʻau (8 kaola i hoʻokahi ʻāpana), 0 < n <= N/8, ke koe ka N/8, e hoʻohui i hoʻokahi ʻāpana;
D1，…，Dn Ka ʻike o kēlā me kēia ʻāpana o ka lāʻau（no kēlā me kēia kaola, ʻo ka lawe ʻana he 0, ʻo ka uhi he 1；；
CC 1 Byte check code, ʻo ia ka huina o nā helu āpau ma mua (hexadecimal) a hoʻopau i ka 8 kiʻekiʻe

8.3 Aʻo no ka hoʻouna ʻana a me ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili
1 ʻO ka hoʻonohonoho hoʻomaka ʻana o ka pale māmā ʻo ia ke ʻano o ka loaʻa ʻana o ke kamaʻilio serial， mākaukau no ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili. I kēlā me kēia manawa e loaʻa i hoʻokahi ʻikepili, e like me ke kauoha o ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili, hoʻonohonoho i ka ʻikepili ʻikepili a hoʻonohonoho i ke ʻano kamaʻilio serial i ka hoʻouna ʻana, hoʻouna ʻia ka ʻikepili. Ma hope o ka hoʻouna ʻia ʻana o ka ʻikepili, hoʻonohonoho i ke ʻano kamaʻilio serial i ka loaʻa hou ʻana.
2 I ka wā e loaʻa ai ka ʻikepili kūpono, hoʻomaka ke kaʻina o ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili. ʻO ka ʻikepili hewa i loaʻa, ʻo ia ka: helu kuhi hewa, ka waiwai kauoha hewa（ʻaʻole hoʻokahi o 0x35, 0x3A / 0x55, 0x5A / 0x65, 0x6A / 0x95, 0x9A）;
3 Pono ka hoʻonohonoho hoʻomaka ʻana o ka ʻōnaehana o ka mea kūʻai aku i ke ʻano hoʻouna kamaʻilio serial, i kēlā me kēia manawa ma hope o ka hoʻouna ʻia ʻana o ka ʻikepili, hoʻonohonoho i ke ʻano kamaʻilio serial e loaʻa koke, hoʻomākaukau no ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili i hoʻouna ʻia e ka pale kukui.
4 Ke loaʻa ka ʻikepili i hoʻouna ʻia e ka ʻōnaehana o ka mea kūʻai aku i ka pale kukui, e hoʻouna i ka ʻikepili ma hope o kēia pōʻaiapili. No laila, no ka ʻōnaehana o ka mea kūʻai aku, ma hope o ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili i kēlā me kēia manawa, maʻamau, pono e noʻonoʻo i ka 20 ~ 30ms e kali ana no ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili.
5 No ke kauoha o ka hoʻonohonoho ʻike mokuʻāina māmā (0x35, 0x3A), ma muli o ka pono e kākau i ka EEPROM, ʻoi aku ka nui o ka manawa i hoʻohana ʻia no ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili e hoʻohana ʻia. No kēia kauoha, paipai i ka mea kūʻai aku e noʻonoʻo e pili ana i 1s e kali ana no ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili.
6 Ma lalo o ke kūlana maʻamau, e hoʻohana ka ʻōnaehana mea kūʻai aku i ke kauoha hoʻouna ʻike kukui kukui (0x65, 0x6A/ 0x95, 0x9A) pinepine, akā hoʻohana ʻia ka hoʻonohonoho ʻike mokuʻāina māmā (0x35, 0x3A) a me ke kauoha hoʻouna (0x55,0x5A) koi ʻia. No laila, inā ʻaʻole pono, e ʻōlelo nui ʻaʻole e hoʻohana i ka ʻōnaehana mea kūʻai aku (ʻoi aku ka māmā o ka ʻike ʻikepili hoʻonohonoho kauoha).
7 ʻOiai ʻo ke ʻano o ka EIA485 serial interface he half-duplex asynchronous, ʻo ke kumu hana o kāna hoʻouna manawaleʻa (0x65, 0x6A) a me ka hoʻouna mau ʻana (0x95, 0x9A) aia ma kēia mau ʻōlelo:
● Hoʻouna manawaleʻa: I ka wā o ka hoʻomaka ʻana, e hoʻonohonoho i ka interface serial e loaʻa, i ka wā e loaʻa ai ke kauoha mai ka ʻōnaehana mea kūʻai aku, e hoʻonohonoho i ka interface serial e hoʻouna. A laila e hoʻouna i ka ʻikepili e pili ana i ke kauoha i loaʻa, ma hope o ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili, e hoʻonohonoho hou ʻia ke kikowaena serial e loaʻa.
● Hoʻouna mau: ke loaʻa ka waiwai kauoha he 0x95、0x9A, e hoʻomaka i ka hoʻouna mau ʻana i ka ʻike kukui pale kukui.
● Ma ke kūlana o ka hoʻouna mau ʻana, inā mālama ʻia kekahi o ka axis optical i ka pale māmā, e hoʻouna i ka ʻikepili serial ma lalo o ke ʻano o ka pau ʻana o kēlā me kēia pōʻai scanning i ka wā e loaʻa ai ka interface serial, i kēia manawa, e loaʻa ke kikowaena serial. e hoʻonoho e hoʻouna.
● Ma ke kūlana o ka hoʻouna mau ʻana, inā ʻaʻole mālama ʻia kahi axis optical i ka pale māmā a loaʻa ka interface serial (ma hope o ka hoʻouna ʻana i kēia ʻikepili), e hoʻonohonoho ʻia ke kikowaena serial e loaʻa, e kali ana no ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili.
● 'Ōlelo Aʻo: i ke kūlana o ka hoʻouna hoʻomau, mea kūʻai'ōnaehana mea mau i kaʻaoʻao i ka loaʻa 'ikepili, i ka wa transmitting e pono ai, ia mea hiki ke hoʻomau wale ma lalo o ke kūlana i ka malamalama pale 'aʻole i mālama 'ia a pono e pau i loko o 20 ~ 30ms ma hope o ka Loaʻa ka ʻikepili, inā ʻaʻole, hiki iā ia ke hoʻopilikia i nā pilikia kamaʻilio serial ʻaʻole hiki ke wānana, a hiki ke hōʻino i ka interface serial, ke ʻoi aku ka ʻino.